早在1400多年前的南北朝末期，由于守护、社会经济的发展及对安全的需求，

一些富豪商贾长途运送财物，大多雇请一些会使用刀棍、武艺高强的武士护送。

这种护送活动都是自发性的个体行为，尚未达到一定的规模，也未形成行业组织。这是保安服务的萌芽。

明清时期，社会经济进一步发展，人、财、物流动频繁，在社会动荡、治安秩序混乱的情况下，盗贼猖獗，

杀人越货等时有发生，为满足客户对安全的需求，一种以专门提供有偿安全护卫的“镖局”（亦称“镖行”）应运而生。

这些“镖局”雇佣一定数量训练有素、武艺高强的人士，为达官显贵、豪门富贾押运贵重物品或保护其人身安全。

到了清代，全国的“镖局”得到了空前发展，在人员规模、业务范围、服务质量等方面都已经进入鼎盛时期。这是我国保安服务业的雏形。