故障一：控制器显示“模块故障”，但模块“巡检灯”闪亮

维修方法：检查设备反馈端输出，要求反馈信号为无源反馈，重新对编码错误的模块进行编码，检修模块的启动控制线路至正常

故障二：控制器显示“模块故障”，且模块“巡检灯”不闪亮

维修方法：修复总线故障或修复故障电源使电压正常，重新安装底座不牢固的模块，拧紧底座接线端子，更换损坏的模块。