侦查是指公安机关（包括国家安全机关）、人民检察院在办理案件的过程中依法进行专门调查工作和采取有关强制性措施的诉讼活动。

侦查的任务是依照法律程序收集审查各种证据材料，证实犯罪行为，确定犯罪嫌疑人，并对犯罪嫌疑人采取必要的强制措施，以保证刑事诉讼程序继续进行，使犯罪分子受到应得的审判和惩罚，并使无罪的人不受刑事追究。刑事案件经过侦查，认为取得的证据确实、充分，案件事实已经查清，犯罪嫌疑人已经查获，可以对案件作出起诉、不起诉或撤销案件的处理结论时，侦查即可终结。公安机关侦查案件终结后，对于应当起诉的，写出起诉意见书，连同案卷材料、证据，一并移送同级人民检察院审查决定。人民检察院侦查刑事案件终结后，应当作出起诉、不起诉或者撤销案件的决定。