公共停车场主要是在公共场所设置的供社会使用的停车场，既包括政府机构开辟的供社会使用的停车场，也包括超市等商务部门设置的供社会使用的停车场。
对于具有公共停车场管理职责的保安员来说，要事先规划好停车位及进出通道；确定车辆存放次序与出入秩序；协助驾驶人按序停放；加强停车场巡视检查；
注意防止车辆及车内物品被盗；防止火灾等灾害事故发生；必要时实行有证存放、出入登记制度。在一些公共停车场，保安员的主要职责是维护停车场秩序；并不负责车辆及车内物品的看管，因此保安员在提供保安服务、履行保安职责时要注意分寸，做好出入登记工作，防止因指挥驾驶人停放车辆而造成车辆刮蹭的纠纷。